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冲床机械手的组成与工艺要求

作者:来源:日期:2021-1-19 8:28:28人气:894
       冲床机械手通常用作冲压加工的附加装置,在自动冲床或冲压自动生产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有独立的控制装置。通过冲压机械手与冲床的结合应用,实现冲压自动化生产线。

  冲床机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。




  冲床机械手为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有多个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。

  应用冲床机械手实现冲压自动化生产线不但有很高的运动速度,还要求有很高的板材运送定位精度。用于冲压生产线上自动化上下料真空吸盘式机械手按照板材的规格,准确地将板材输送到位。只有实现连续地向冲压机床和冲压模具输送板材,并且冲压后的钣金工件能在极短的时间内从冲压模具中取出并输送到下一个冲压工位时,才能保证实现理论计算的经济效益。

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